[(주)레인보우로보틱스 연혁과 역사] 2011년 2월10일 주식회사 레인보우 설립

Apr 07, 2026

[(주)레인보우로보틱스 연혁과 역사] 2011년 2월10일 주식회사 레인보우 설립

레인보우로보틱스는 2011년 2월10일에 설립되었으며 명칭은 "주식회사 레인보우로보틱스" 라고 표기하며, 영문으로는 "Rainbow Robotics" 로 표기합니다.

레인보우로보틱스는 한국과학기술원 휴머노이드로봇연구센터의 연구원들이 창업한 전문 벤처기업으로, 한국 최초의 인간형 이족보행 로봇 ‘HUBO’를 기반으로 다양한 로봇 및 정밀기계 사업을 전개하고 있습니다. 인간형 이족보행 로봇은 일본의 ‘아시모’, 미국의 ‘아틀라스’와 함께 세계적으로 인정받는 로봇 플랫폼으로, 로봇공학 기술의 정점을 상징합니다. 레인보우로보틱스는 이족보행 로봇 개발을 통해 확보한 핵심 부품 및 요소 기술을 내재화하여 고성능 이족보행 및 사족보행 로봇을 자체 기술로 제작하고 있으며, 사족보행 로봇은 험지와 야지를 자유롭게 이동할 수 있는 보행기술과 제어 알고리즘을 탑재해 감시, 정찰, 수색 등 군사 및 방범 분야에 활용되고 있습니다. 이러한 핵심 기술력은 협동로봇 사업으로 확장되어, 산업용 로봇의 한계를 극복한 안전기능 내장형 협동로봇을 합리적인 가격과 높은 품질로 시장에 공급하고 있습니다. 협동로봇은 제조업뿐 아니라 서비스 산업에서도 활용이 확대되고 있으며, 레인보우로보틱스는 자체 개발한 부품과 제어 알고리즘을 기반으로 원가 경쟁력과 기술적 대응력을 동시에 확보하여 시장의 변화에 신속히 대응하고 있습니다.

또한 이족보행 로봇 기술을 응용하여 초정밀지향마운트시스템을 개발·생산하고 있으며, 이는 1초각 수준의 정밀도를 구현해 천문 관측 및 정찰 위성 탐색 등 고정밀 산업 및 국방 분야에서 활용되고 있습니다. 특히, 로봇 분야의 파동 감속기 기술을 적용함으로써 기존 웜기어 방식 대비 자중 대비 가반하중 비율을 획기적으로 향상시켜 미국, 일본, 유럽 등 해외 시장에서도 높은 평가를 받고 있습니다.

더불어 레인보우로보틱스는 협동로봇 기술을 기반으로 커피, 청량음료, 아이스크림, 치킨 등 다양한 식음료를 제조할 수 있는 로봇 시스템을 개발하여 프랜차이즈 및 특수 상권에 설치·운영하고 있으며, 해외 대학 구내식당 및 국내 휴게소 등으로 납품을 확대하고 있습니다. 나아가 도심형 마이크로 풀필먼트 형태의 무인 점포 시스템 사업도 추진 중으로, 최소 인력과 공간으로 운영 효율을 극대화하면서 소비자 접근성을 높이는 새로운 유통 모델을 제시하고 있습니다.

2028년

(12월) (예정) 주력 제조업종의 자율제조를 위한 휴머노이드 로봇 기반 자율공정 운영 기술 개발 [△정부과제 △연구기간: 2024년 9월~2028년 12월 △주관부서: 산업통상자원부, 한국산업기술기획평가원]
(12월) (예정) 소방용 4족 보행 로봇 기반 인명탐지 화재진압 솔루션 개발 및 소방 로봇 센서 실증 [△정부과제 △연구기간: 2023년 6월~2028년 12월 △주관부서: 산업통상자원부, 한국산업기술기획평가원]

2027년

(12월) (예정) 작업교시/지능 연계를 위한, 40종 이상 다종부품 조작 구현이 가능한 모바일 매니퓰레이션 시스템 개발 [△정부과제 △연구기간: 2024년 4월~2027년 12월 △주관부서: 산업통상자원부, 한국산업기술기획평가원]
(12월) (예정) 산업환경을 위한 능숙 조작 민첩 보행 휴머노이드 로봇 개발 [△정부과제 △연구기간: 2024년 4월~2027년 12월 △주관부서: 산업통상자원부, 한국산업기술기획평가원]
(05월) (예정) 비정형 복잡한 환경에서 매니퓰레이터를 이용한 다중 임무용 다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발 [△정부과제 △연구기간: 2022년 6월~2027년 5월 △주관부서: 산업통상자원부, 방위사업청]

2026년

(04월) AI 로봇 소프트웨어 전문기업 플라잎과 협업, 제조 특화 AI 양팔로봇 V2 공동 개발 추진 [자동차, 전자 등 다양한 제조 산업 분야로 적용범위 확대 예정]
(03월) 본점소재지변경 [△이전일: 2026년 3월31일 △변경전: 대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동) △변경후: (우편번호: 30141)세종특별자치시 집현중앙3로 8(집현동) 변경사유: 경영환경 개선 및 업무 효율성 증대]
(03월) 헌인타운개발, 에스원과 헌인마을 도시개발구역 보안체계 고도화 위한 3자 업무협약(MOU) 체결 [△국내 주거시설 최초 인공지능(AI) 보안로봇 활용 보안 시스템 도입 △헌인마을: 서울 서초구에 조성 중인 단독주택형 고급 주거단지]
(02월) 매출액 또는 손익구조 30%(대규모법인은 15%)이상 변동 공시 [△이사회결의일: 2026년 2월27일 △매출액 또는 손익구조 변동 주요원인: (1)양팔로봇을 포함한 주력 제품 매출 증가(매출액 주요 변동요인) (2)비영업 부문 수익감소에 따른 당기순이익 축소(손익구조 주요 변동요인) △2025년 매출: 34,123,110,054원(2024년 매출: 19,346,780,087원), 76.4% 증가 △2025년 영업이익: -2,480,266,118원(2024년 영업이익: -2,978,979,764원), 16.7% 증가 △2025년 당기순이익: 1,425,362,554원(2024년 당기순이익: 2,135,370,753원), -33.2% 감소]
(02월) 와이파워원, 피에이치에이와 자율주행이동로봇 무선충전 시스템 적용 사업을 위한 업무 협약(MOU) 체결 [△레인보우로보틱스 자율주행 로봇에 무선충전 솔루션 적용 △스마트 물류·제조 환경적용 및 사업화 협력]
(02월) 'K-피지컬AI 얼라이언스' 컨소시엄 참여 [△정보통신기획평가원(IITP) 주관 △과제명: '피지컬AI 모델 학습을 위한 월드 파운데이션 모델 기술개발' △총 53개 기관: (1)공동 연구기관 15곳 (2)수요기관 38곳]
(01월) ‘중·고궤도 광학감시시스템(BRAHE) 구축 사업’ 핵심기반인 국내 테스트베트 관측소 성공적 구축 [상세 설계, 정밀 마운트 제작, 현지 설치 등 전주기 수행]

2025년

(12월) 자동화 설루션 전문기업 제이씨티(JCT)와 협력, HD현대중공업 중형선사업본부에 협동로봇 용접 시스템 총 35세트 공급 [△디지털 제조 전략과 결합 △조선업 인력난 해소, 생산성 증대, 품질 일관성 확보 기여]
(11월) AI 4족보행 로봇 RBQ 시리즈, ‘대한민국 올해의 10대 기계기술’ 선정 [△동역학 기반 보행 △AI 보행 유연 전환 △자율주행·엑추에이터 등 기술력 높이 평가]
(10월) ‘2025년 제1차 한국형 ARPA-H 프로젝트’ 1단계 수행기관으로 최종 선정 [△의료 특화형 양팔 수술보조 로봇 개발 돌입 △보건복지부, 한국보건산업진흥원 추진 △총 175억원 규모 정부 출연금 투입]
(10월) 삼성중공업과 로봇 기반 조선 및 제조 현장 공정 자동화를 위한 업무협약(MOU) 체결 [△협동로봇·이동형 양팔로봇·4족로봇 등 적용 △자동화 시스템 공동 개발 △현장 테스트·기술 검증, 전문 인력 양성 등 전방위 협력]
(10월) 피지컬 인공지능(AI) 플랫폼 기업 디스펙터와 사족보행 순찰로봇 사업을 위한 협력 의향서(MOU) 체결 [△레인보우로보틱스 사족보행 로봇 기술력과 디스펙터 지능형 로봇 운영 플랫폼 결합 △순찰·보안·현장 관리 분야 솔루션 제공 △한국지역난방공사 수원 친환경에너지 개선사업 건설현장 실증 착수]
(09월) 인공지능(AI) 기반 자율 로봇 소프트웨어 기업 플라잎(PLAiF)과 공동 개발, 양팔로봇 자동차 헤드램프 조립 자동화 솔루션 공개 [△미세 단위 제어, 복잡한 부품 조작, 고품질 비전 인식, 다변화된 작업 환경 대응 가능 △다양한 제조공정 자동화 확장성 입증]
(09월) 4족보행 로봇 ‘RBQ 시리즈’, 에버랜드 가을축제 ‘에버랜드 오브 오즈(The Everland of OZ)’ 무대 참가 [로봇 기술 안정성과 가능성 대중 확산]
(09월) (주)도구공간과 4족보행 순찰로봇 솔루션 공동 개발을 위한 MOU 체결 [△레인보우로보틱스 4족보행 플랫폼 기술과 (주)도구공간의 AI·관제 솔루션 결합 △무인·지능형 순찰 시장 수요 선점 협력]
(08월) 물류 자동화 전문기업 로보에테크놀로지, 레인보우로보틱스 협동로봇 'RB20-1900' 도입 [△중소 물류센터 팔레타이징 자동화 추진 △팔레타이징 생산성 약 150% 이상 향상]
(05월) 유압 파워 유닛을 포함하는 로봇 특허등록 [△등록일: 2025년 5월26일 △출원국: 대한민국 △출원일: 2022년 11월14일]
(05월) 복수의 다리를 갖는 로봇 및 그것의 터치다운 위치 결정 방법 특허등록 [△등록일: 2025년 5월16일 △출원국: 대한민국 △출원일: 2022년 11월14일]
(05월) 직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템 특허등록 [△등록일: 2025년 5월7일 △출원국: 독일 △출원일: 2018년 9월6일]
(04월) CJ대한통운과 ‘AI-휴머노이드 물류로봇 공동 개발' MOU 체결 [물류 현장에 최적화된 AI 휴머노이드 플랫폼 공동 개발 및 단계적 상용화 추진]
(03월) 삼성전자 주식회사로 최대주주 변경 [△변경일: 2025년 3월12일 △삼성전자(주)외 3인 소유주식수 및 소유 지분율: 8,076,414주, 41.63% △양수도 대금: 267,462,550,960원 △양도인: 오준호,이정호,허정우,임정수, 윤혜선 △양수인: 삼성전자(주) △최대주주 변경을 수반하는 주식양수도 계약일: 2024년 12월30일]

(1) 양도인: 오준호
가. 주식수: 2,406,586주
나. 1주당 가액: 67,471원
다. 양수도대금: 162,375,366,846원
(2) 양도인: 윤혜선
가. 주식수: 765,812주
나. 1주당 가액: 68,719원
다. 양수도대금: 52,625,917,549원
(3) 양도인: 이정호
가. 주식수: 614,049주
나. 1주당 가액: 68,719원
다. 양수도대금: 42,196,899,557원
(4) 양도인: 임정수
가. 주식수: 119,367주
나. 1주당 가액: 68,719원
다. 양수도대금: 8,202,793,767원
(5) 양도인: 허정우
가. 주식수: 30,000주
나. 1주당 가액: 68,719원
다. 양수도대금: 2,061,573,241원

(03월) 공장자동화 및 AMR 전문 기업 티로보틱스와 '스마트 팩토리 물류자동화 사업협력'을 위한 업무협약(MOU) 체결
(03월) 지능형 로봇 서비스 전문 클로봇과 제조·물류 로봇 관련 공동 사업을 위한 전략적 업무협약(MOU) 체결
(02월) 양팔 이동형 매니퓰레이터 디자인 등록 [△등록일: 2025년 2월20일 △출원일: 20205년 2월20일 △출원국: 유럽]
(02월) RAINBOW ROBOTICS+로고 상표등록 [△등록일: 2025년 2월4일 △출원국: 미국 △출원일: 2023년 12월11일]
(02월) 글로벌 통합 물류 플랫폼 ‘아르고’ 운영사 테크타카와 ‘물류 자동화 사업 업무협약(MOU)’ 체결

2024년

(12월) 물류창고 내 사람이 작업하는 선반 피킹에 최적화된 엘리베이션 가능한 모바일 오더피킹 로봇기술 개발 [△정부과제 △연구기간: 2021년 4월~2024년 12월 △주관부서: 산업통상자원부, 한국산업기술기획평가원]
(12월) 가반하중 500g급 고정밀 협동로봇 기술 개발 [△정부과제 △연구기간: 2021년 4월~2024년 12월 △주관부서: 산업통상자원부, 한국산업기술기획평가원]
(12월) 외과용 의료기기 제조 전문기업 (주)이롭과 의료용 로봇 개발을 위한 파트너쉽 협약 체결
(09월) 조달청(수요기관: 한국천문연구원)과 중·고궤도 광학감시시스템 개발계약 체결 [△계약일: 2024년 9월2일 △계약금액: 7,830,000,000원 △판매/공급지역: 대한민국 및 호주 내 발주처 지정장소 △계약기간: 2024년 9월2일~2027년 10월31일 △기타: 2023년 연결기준 매출 15,258,134,872원 대비 51.3% 해당 금액]
(08월) 차세대 협동로봇 및 자율이동로봇(AMR) 신제품 공개(협동로봇 ‘RB20-1900’, 자율이동로봇 'RBM-D400', 'RBM-D1000')
(08월) 현대로템과 '대테러작전용 다족보행로봇' 시제품, 방위사업청을 통해 육군에 납품
(06월) 코비에프에이 비나(KOVIFA VINA)와 협동로봇에 대한 베트남 총판 계약 체결
(05월) 최첨단 생산 공장과 신사옥 착공식 개최 [△부지면적 5237㎡ △지하 1층~지상 7층 규모 △2025년 12월 완공 계획]
(05월) AI 로봇 연구자들을 위한 ‘바퀴 이동형 인간형 양팔로봇 RB-Y1’ 사전 판매 세계 최초 개시 [△연구용 플랫폼 9,000만원 △상업용 플랫폼 13,000만원]
(05월) 이화공영과 생산 공장 및 신사옥 신축공사 계약 체결 [278.5억원 규모]
(04월) 국내 최초 이동형 양팔로봇 RB-Y1 공개
(04월) 소상공인 대상 서빙로봇 공개 [실 구입가 420만 원]
(03월) 한국항공우주산업(주)와 KF-21 공정자동화를 위한 협동로봇 드릴링머신 솔루션 납품계약 체결 [△계약일: 2024년 3월15일 △계약금액: 4,250,000,000원 △계약기간: 2024년 3월15일~2025년 5월30일]
(02월) 매출액 또는 손익구조 30%(대규모법인은 15%)이상 변동 공시 [△이사회결의일: 2025년 2월28일 △매출액 또는 손익구조 변동 주요원인: 2023년도 사업년도 발생한 주식보상비용 미발생으로 영업손실 감소 및 당기순이익 흑자 전환 △2024년 매출: 19,346,780,087원(2023년 매출: 15,258,134,872원), 26.7% 증가 △2024년 영업이익: -2,978,979,764원(2023년 영업이익: -44,589,778,382원), 93.3% 증가 △2024년 당기순이익: 2,135,370,753원(2023년 당기순이익: -842,680,471원), 흑자전환]
(02월) 글로벌 모션 테크놀로지 기업 셰플러그룹, 한국전자기술연구원(KETI)과 'AI-이동형 양팔로봇 개발 협력을 위한 업무협약(MOU)' 체결
(02월) 유형자산 취득 [△취득일: 2024년 2월1일 △이사회결의일: 2022년 10월17일 △취득목적물: 세종특별자치시 집현동 세종테크밸리 복합 4-2-1 획지(부지면적 5,237㎡) △취득금액: 4,434,589,000원 △거래상대방: 세종특별자치시, 한국토지주택공사(LH) △취득목적: 사업확장에 따른 연구개발 및 생산공간 확충 △대금조달방법: 자기자금(내부 보유 현금)]

2023년

(12월) 푸드테크 기업 '엣눅하다(미국 필라델피아 소재)'와 세계 최초 미국 위생협회(NSF) 인증 협동로봇 ‘RB5-850N’ 102대 공급계약 체결(15억원 규모)
(11월) F&B 벤처기업 파운더스유니온과 '외식 현장에 최적화된 F&B 로봇 플랫폼 구축'을 위한 전략적 업무협약(MOU) 체결
(08월) ‘소방용 사족보행 로봇 기반 인명 탐지ᆞ화재 진압 솔루션 개발 및 소방 로봇ᆞ센서 실증’ 관련 정부 국책과제에 공동연구개발 기관으로 선정
(07월) 플레이팅코퍼레이션과 '서빙로봇’ 관련 외식업 현장에서의 실증 작업 공동 추진 및 기술 고도화를 위한 전략적 업무제휴 협약(MOU) 체결
(04월) 미국 영업법인 설립(미국 일리노이주 숌버그)

2022년

(12월) RB3-730ESN / RB3-730ES KCs 인증
(12월) RB10-1300E / RB10-1300EN / RB10-1300EA1 / RB10-1300EA2 / RB10-1300EA3 / RB16-900E / RB16-900EN / RB16-900EA1 / RB16-900EA2 / RB3-1200E/ RB3-1200EN / RB3-1200EA1 / RB3-1200EA2 / RB5-850E / RB5-850EN / RB5-850EA1 / RB5-850EA2 / RB3-730ES / RB3-730ESN / NRTL / CSA 인증
(12월) 제59회 무역의 날 기념 1백만물 수출의 탑 수상
(10월) 대한민국로봇대상 대통령 표창 수상
(08월) RB16-900E / RB16-900EA1 / RB16-900EA2 / RB10-1300EA3 KCs 인증
(07월) RB5-850N / RB5-850EN / RB3-1200N / RB3-1200EN / RB10-1300N / RB10-1300EN NSF 인증
(04월) 2022 대한민국 ImpaCT-ech 과학기술정보통신부 장관상 수상
(04월) 현대로템과 ‘국방로봇 분야 교류 및 협력사업 추진’을 위한 업무협약(MOU) 체결

2021년

(12월) RB3-1200E / RB3-1200EN / RB3-1200EA1 / RB3-1200EA2 / RB5-850E / RB5-850EN / RB5-850EA1 / RB5-850EA2 / RB10-1300E / RB10-1300EN / RB10-1300EA1 / RB10-1300EA2 CE 인증완료
(09월) RB5-850E / RB5-850EA1 / RB5-850EA2 KCs 인증완료
(08월) 나이스디앤비 우수기술기업 인증서 획득(2021.08.05~2022.08.04)
(07월) RB5-850E / RB5-850EA1 / RB5-850EA2 CE 인증완료
(07월) Functional Safety (ISO 10218-1, ISO 13849-1, ISO TS 15066, IEC 61508, EN 62061, IEC 61800-5-2) TUV 인증완료
(06월) RBe-14-30 / RBe-17-30 / RBe-25-30 / RBe-32-20 CE, NRTL 인증완료
(04월) 소재ㆍ부품ㆍ장비 전문기업 확인서 획득(2021.04.19~2024.04.18)
(03월) RB3-1200N / RB5-850N / RB10-1300N 및 제조시설 NSF 인증 획득
(02월) 코스닥시장 상장 [△2021년 2월3일 △기술성장기업의 성장성특례상장]

2020년

(08월) LIG넥스원 내부김발구동조립체 외 1종 납품
(08월) RB10-1300A2 / RB10-1300A3 / RB10-1300 / RB10-1300A1 KCs 인증 완료
(07월) 한국천문연구원 위성 감시망원경 시스템 설계용역 계약체결
(07월) ㈜큐더스벤처스 투자 유치
(05월) RB5-850 / RB5-850A1 / RB5-850A2 / RB5-850A3 / RB3-1200 KCs 인증 완료
(04월) ISO9001:2015 품질경영시스템 인증 완료 (유효기간 20.04.28 ~ 23.04.27)
(04월) RB-14-30 / RB-25-30 CE 인증 완료
(01월) RB5-850A / RB3-1200 KCs 인증 완료

2019년

(12월) 2019 올해의 대한민국 로봇기업 선정
(07월) 협동로봇 RB 시리즈 출시
(07월) RB5 KCs 인증 완료
(03월) 판교 영업사무소 개소

2018년

(05월) 미국현지법인 Rainbow Robotics USA, Inc. 폐쇄
(04월) (주)레인보우로보틱스로 상호 변경
(03월) 미국해외지점(Rainbow Robotics) 설치
(02월) 평창동계올림픽 인간형 로봇 체험서비스 운영용역 계약체결
(02월) 본점소재지 변경 [△2018년 2월19일 △대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동)]

2017년

(12월) 이정호 대표이사 "대한민국을 이끌 미래 100대 기술과 주역" 선정 [한국공학한림원]
(07월) 벤처캐피탈(SBI인베스트먼트, 한국투자파트너스, 케이티비네트워크) 투자 유치

2016년

(12월) ㈜LKH엔지니어링 흡수합병
(02월) 미국현지법인 Rainbow Robotics USA, Inc. 설립
(02월) LIG넥스원 마운트·구동장치 납품

2015년

(12월) 미국 해군연구소(NRL) DRC-HUBO+ 4대 수출
(09월) 한국천문연구원 우주물체 전자광학 감시체계 마운트 운용
(06월) 미국 방위고등연구계획국(DARPA) 주관 DRC Finals TEAM-KAIST로 출전, 최종 우승

2014년

(01월) 벤처기업 인증

2013년

(12월) 미국 방위 고등연구 기획국(DARPA) 주관 DRC Trials TEAM-KAIST로 출전
(09월) 미국 Google Inc. HUBO Ⅱ 2대 수출
(03월) 대표이사 변경 [△변경전: 오준호 △변경후: 이정호]

2011년

(12월) 미국 국립과학재단(NSF) 지원 MIT 등 HUBO Ⅱ 6대 수출
(07월) 한국천문연구원 마운트 기술용역 계약체결
(05월) 기업부설연구소 설립
(02월) 주식회사 레인보우 설립 [△2011년 2월10일 △본점소재지: 대전광역시 유성구 대학로 291 한국과학기술원 N9 4150호 △오준호 대표이사 취임]

📌 Source: 금융감독원 전자공시시스템, (주)레인보우로보틱스 공식 홈페이지, (주)레인보우로보틱스 공식 보도자료

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